無人駕駛飛機簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是(shì)利用無線電遙控設備和自備的程序(xù)控製裝置(zhì)操縱的不載人飛機。從技術角度定義(yì)可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無(wú)人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方麵(miàn),無人機(jī)分為(wéi)偵察機和靶機(jī)。
目(mù)前主流的無人機有固定翼(yì),直升機,多旋翼
一、無人機平台
1、固(gù)定翼。
固定翼是比較(jiào)主流的非主流(liú)的無人機,比較成熟,國內做固定翼飛控的也很多。但一般應用不多(duō),因為起降限製(zhì)多,不能(néng)懸(xuán)停。並且巡(xún)航條件下速度過快、要(yào)求高度過高,在很(hěn)大程度(dù)上無法滿足使用條件。而且降落(luò)的失事率比較高。不管是(shì)傘降,撞網還是(shì)滑跑(pǎo)降落都比較危險。而(ér)且撞網和傘降都(dōu)相當(dāng)於“輕度墜機”,對機體壽命有(yǒu)不可逆的負麵影響,例如某軍用偵查固定翼(yì)無人(rén)機,其(qí)壽(shòu)命僅有幾十個架次。民用固定翼的(de)壽命更不樂觀。但是其飛行過程非常安全,是自穩定(飛行(háng)的氣流會讓其更穩)的飛行平台,距離遠,航程大。大範圍的地圖測繪很有優勢,在軍用攻擊無人機中也很常見(jiàn)。
2、直升機
直升機也是傳統的無人直升機平台,應(yīng)用也是最廣泛的。這個國內做的很多,但(dàn)是靠譜的不(bú)多。由於國內的機體平台和飛(fēi)控算法多多少少都存在一定問題,所以(yǐ)可靠性高的直升機(jī)和直升機飛控一(yī)般都需要進(jìn)口。國內無人直升機魚龍混雜,有一(yī)些做的很可靠,用成熟可靠的飛(fēi)控,比如AX100或者MP2128,加上正品的直升機,可靠性近乎萬無一(yī)失;也有一些廠家仿製國(guó)外(wài)產品,配上航模級的飛控,雖然參數漂亮,但(dàn)實際飛行的事故率讓人發指。無人直升機的優(yōu)勢是起降方(fāng)便,航速適中,可以做(zuò)到隨(suí)時(shí)懸(xuán)停,載荷續航(háng)都能令人(rén)滿意。如果飛控性能足夠可靠,甚至可以進行超過20公(gōng)裏半徑的偵查飛行,加掛紅外夜視(shì)儀後可以在夜間將地下石油管線與車輛的行蹤看得一清二楚(chǔ)。而且作為植保無(wú)人機,直升機旋(xuán)翼的氣流可以將藥物吹到植物的背麵。效果獨一無二的好(hǎo)。
3、多旋翼
這(zhè)是新型的一種(zhǒng)非主流飛(fēi)行器(qì),但變得越來越主流,應用多種多樣。優點很(hěn)明顯:起飛降落像直升機一樣方便,技術簡單,成本低廉,操作簡單,飛行(háng)震動非常小。而且可以進行一些更天馬行空的創造性(xìng)應用,更可以把雲台與相機頂在頭頂,去檢查橋梁的底部。龍潭河、鐵羅坪、清江、四渡河等幾座特大型橋梁過去一直沒有辦(bàn)法檢測,但今年八旋翼無(wú)人(rén)機飛上去(qù)將那(nà)些死角看個遍,發現了(le)好幾處想起來令(lìng)人後(hòu)怕的(de)隱患(huàn)。但是缺點同樣明(míng)顯,由於多旋翼結構本身效率就比較低,再加上動力源隻能是電池。受限於能量密度,即使裝滿電池不裝設備,續航時間也僅僅是勉強突破1小時;
而且多旋翼這個結構就像是在天上演雜技,既不能自穩定,也不能全維度的控製自己的動作。在有GPS信號遮蔽或者是風切變的複雜地形,其失事率比較高。目前(qián)全球(qiú)那些掉進政治敏感區域的無人機一般都是多旋翼。另外多旋翼(yì)的植保機不但載荷不令人滿意,而且底下的氣流是亂流(liú),用(yòng)作植保噴藥的效(xiào)果(guǒ)也不(bú)理想(xiǎng)。
二、具體(tǐ)應用(yòng)
具體哪樣的無人機平台好呢?沒有好壞,隻有合適。哪種合適呢?具體問題,具體(tǐ)分析。
1,警用,消防,偵查,海監
2、植保
3、航拍娛樂(lè)(團體照,出(chū)遊照(zhào),畢業照…等等)
4、架線巡線
5、石油管道巡線
6、橋梁檢測
7、婚慶(qìng),愛人表(biǎo)白
8、雷達標校
9、軍事行動
三、具體挑選無(wú)人機(jī)
無人機分類很(hěn)多,簡單來說分為(wéi)專業級跟消費級,專業級就不加多說,目(mù)前市場上的多為消費級無人機,但現在市麵上不管(guǎn)是大疆還是其他的中小商家,定義的基本都(dōu)還是(shì)比較專業的,並不是真(zhēn)正意義上的消費級,大眾消費級無人機(jī)不僅(jǐn)僅隻是體現(xiàn)在價格上,更多的還要體現在產品的功能應(yīng)用、外形、續航時間,操(cāo)作難易程度上;像現(xiàn)在市麵上的無人機基本隻能是飛個十五到二十分鍾左右,沒幾(jǐ)下就飛不了了(le),而且還那麽大(dà),攜帶更不(bú)不方便,誰還專門背個大型的無人機出去聚會啊旅遊什麽的,其實拍照這塊(kuài)主要(yào)集(jí)中在女性,而女(nǚ)性對技術操作這塊是比較(jiào)遲鈍的,還有就是成像應用(yòng)這塊,現在市麵上一般的無人機基本都是儲存在飛機的內存(cún)卡裏的(de),最後還要拿出來轉(zhuǎn)到電腦或者手機上,比較麻煩,最後(hòu) 才是價格上麵的體現。所以說現在市麵的消(xiāo)費級無人機概念基本都是偽命題。現(xiàn)在也出現了一些像(xiàng)“隨意口袋”這樣的消費級無人機訂製微信平台(tái),如果要消費兩千以下的無人(rén)機,找這種平台訂製也是個不錯(cuò)的選擇(zé)
目前旋(xuán)翼市場已(yǐ)經如日中天,幾乎(hū)旋翼(yì)飛機已經成了大(dà)眾的玩具……但是,為什麽(me)我們依然主打工業級飛機?