​原來數控機床能無限使（shǐ）用“零”故障！

想（xiǎng）要永不（bú）出錯的數控（kòng）機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長（zhǎng）久使用的目的。不同的數控機床（chuáng），其（qí）結構和性（xìng）能有很大的區別，但在（zài）故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數（shù）控機床（chuáng）故障診斷原則、方法（fǎ）及故障排除方法。

數控（kòng）機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣（qì）一體化的機床，所（suǒ）以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以（yǐ）要求維修人員掌握先外部後內部的原（yuán）則，即當數（shù）控機（jī）床發（fā）生故障後，維修人員應采用望（wàng）、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術（shù）複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現（xiàn），而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做（zuò）到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發（fā）生的過程（chéng）及狀態，查看說（shuō）明書、資（zī）料（liào）後（hòu）方（fāng）可動手查（chá）找故障原因，繼而排除故障（zhàng），

4. 先公用後專用

公用性問題（tí）會影響到全局，而專用性問題（tí）隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多（duō）種故（gù）障相（xiàng）互交織掩蓋、一時無從下手時，應（yīng）先解決（jué）容（róng）易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難（nán）度大的問題也（yě）可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最（zuì）常見的（de）可能原因，然後再分析很少發生（shēng）的特殊原因。

數控係統自診斷（duàn）技術及故障排除（chú）方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係（xì）統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各（gè）種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果（guǒ）顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯（xiǎn）示報警信息或發（fā）出報警信號。開機自診斷通常會在開（kāi）機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會（huì）將故（gù）障原因定位到電路板或模塊上，但（dàn）也（yě）經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這（zhè）時維修人員需查找相關維修（xiū）手（shǒu）冊根（gēn）據提示找到真正故障原因並加（jiā）以排除（chú）。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統（tǒng）正常工作時，運（yùn）行內部診斷程序，對（duì）係統本身、PLC、位置伺服單元以及（jí）與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試（shì）、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會（huì）在係統工（gōng）作（zuò）時反複進行。

3) 脫機診斷（duàn）：當係統出現故障（zhàng）時，首先（xiān）停機，然後使用隨機的專（zhuān）用診斷紙帶對（duì）係統進行脫機診（zhěn）斷。診斷時（shí）先要（yào）將紙帶上的程序讀（dú）入RAM係統中（zhōng），計算機運行（háng）程序進行診斷，從（cóng）而判定（dìng）故障部（bù）位，這種診斷在早（zǎo）期的數控係統中應用（yòng）較多（duō）。

2. 人工診斷技術（shù）

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有（yǒu）部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體（tǐ）確定的（de）元器件上（shàng），這時要迅速（sù）查明（míng）原因就需要（yào）采（cǎi）用人工診斷方法。人工診斷方法有很多（duō）種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法（fǎ）、備件置換法（fǎ）、直觀法、原理（lǐ）分析（xī）法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試（shì）程序，穿成紙帶（dài）或存儲（chǔ）到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般（bān）在（zài）機床（chuáng）出現隨機性故障時使用，也可用於（yú）設備閑置時間較長（zhǎng）重新投入（rù）使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統（tǒng）的參數是存（cún）放在RAM中的，一旦出（chū）現幹擾或其它原因會造成參數丟失或（huò）混亂，從而使係統不能正常工作（zuò），這時應根據（jù）故障特征，檢查和（hé）核（hé）對有關參數，在排（pái）除某些故障（zhàng）時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相（xiàng）同的電路板、模塊、集成電（diàn）路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的（de）元器件替換有（yǒu）疑點的部件，從而快速有效地（dì）確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用（yòng）維修中（zhōng）常用（yòng）的“先外後內”的原（yuán）則，利（lì）用觀察零部件（jiàn）的工作（zuò）狀態、聽聲（shēng）音、摸發（fā）熱等方法，進行逐個（gè）檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀（zhuàng）上的變（biàn）化；利用聽覺可查尋器件發（fā）出的異常聲音（yīn）;利用嗅覺或觸（chù）覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分（fèn）析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本（běn）原理出發，一（yī）步一步用萬用表、邏輯表、示波（bō）器（qì）等（děng）工具對測點進行檢查對照，最終查（chá）明故障原因。

3. 高級（jí）診斷技術

1) 在高（gāo）級診斷（duàn）中，常用（yòng）的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診（zhěn）斷一般是（shì）指（zhǐ）在係（xì）統內設置不（bú）參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運（yùn）行，當發現某模塊有問題時，係統會（huì）把故障信（xìn）息顯（xiǎn）示（shì）在屏幕上，同時自動查尋備用（yòng）模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這（zhè）會使係統體積增（zēng）大，價格提高。

3) 診斷（duàn）指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機（jī）器人（rén）等技術的發展，這些技術越來越多（duō）地被應用到數控機床上。診斷專（zhuān）家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿（fǎng）專家利用知識解（jiě）決複雜問題的思維（wéi）活（huó）動，這就使普通工作人員同樣能對（duì）故障做出具有專家級水（shuǐ）平（píng）的診斷（duàn）結論（lùn）。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統（tǒng）是由知識（shí）庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判（pàn）斷和如何消除故障（zhàng）的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態（tài）信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家（jiā）的知識編成程序（xù），並把（bǎ）程序變（biàn）成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推（tuī）理機通過運（yùn）行程序進行推理，操作者（zhě）也可通過顯示單位（wèi），用簡單的人機對話（huà）的方（fāng）式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問（wèn），以補充為（wéi）得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診（zhěn）斷係統：該診斷（duàn）方法又稱海外（wài）診斷，是（shì）由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診（zhěn）斷程序所進行的一種（zhǒng）遙控診斷。通訊診（zhěn）斷係統除可用於故障（zhàng）發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性（xìng）診斷，設（shè）備生產廠家的維修工不必親臨現場（chǎng），隻需按預定的時間對機床進行係列試（shì）運行（háng）檢查，在中央維修站分析診斷數據，即（jí）可發現可能存在的故障隱患。