​CNC數（shù）控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指（zhǐ）刀具暫（zàn）停時間（進給停止（zhǐ），主軸不停止），地址P或X後的數（shù）值是（shì）暫停時間。X後（hòu）麵的數（shù）值要帶小數點，否則以此數（shù）值的千分之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（即（jí）整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停（tíng）2秒

G04P2000;

但在某（mǒu）些孔係加（jiā）工（gōng）指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工（gōng）至孔底時需有暫（zàn）停時間，此時隻能（néng）用地址P表示，若用地（dì）址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停（tíng）2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條（tiáo）件暫停指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行（háng）前必須打開（kāi）控製麵板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執（zhí）行，執行後的效果與M00相同（tóng），要重新啟動程序同上。

M00和（hé）M01常常用於加（jiā）工中（zhōng）途工件尺寸的檢（jiǎn）驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束（shù）指令。執行到此指令（lìng），進給停（tíng）止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉（bì）。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結（jié）束指令。功能（néng）同M02，不同之（zhī）處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能（néng），可（kě）以（yǐ）任（rèn）意互換，它（tā）們都表示數控（kòng）係統（tǒng）中補償寄存器的地（dì）址名稱，但具體（tǐ）補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心（xīn）中，為了（le）防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地（dì）址，補償號（hào）從1～20號，D為刀具半徑補（bǔ）償地址，補償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀（dāo）庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走（zǒu）刀順序（順銑與逆銑），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程（chéng）序相反，如圖1所示。當同時（shí）對X軸和Y軸進行（háng）鏡像時（shí），走刀順序（xù），刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消（xiāo）指令，都要回（huí）到工件坐標係原點才（cái）能（néng）使（shǐ）用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀（dāo）現象。這時必（bì）須實行手動原（yuán）點複歸操（cāo）作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中（zhōng），格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐標（biāo），I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在（zài）圓弧切削時（shí）注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無（wú）效；R不能做整圓切（qiē）削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所（suǒ）示。

圖2經過同（tóng）一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式（shì），I、J、K都按相對坐標編程；圓弧（hú）插補時，不能用刀補（bǔ）指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之（zhī）間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐（zuò）標（biāo）係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工（gōng）作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除（chú）非斷電重新啟動（dòng）係統，或接著用G92設定所需新的工件（jiàn）坐標（biāo）係。（2）使用G92的程序結束後，若（ruò）機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟（qǐ）動此程序，機床當前（qián）所在位置就成為新的工件坐標原（yuán）點（diǎn），易發生事故。所以，希望廣（guǎng）大讀（dú）者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免（miǎn）的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀（dāo），而且換刀前，刀（dāo）補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁（fán）多，如果每次手動換刀前（qián），都要保證這些（xiē）條件，不但易（yì）出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以（yǐ）一次性完成換刀動作。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸（zhóu）回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入（rù）“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從（cóng）而避免了許（xǔ）多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀（dāo）子程序。

8．其他

程序段順（shùn）序號，用地址N表示。一般（bān）數控裝置（zhì）本身存（cún）儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間（jiān），程序段順序號都省略（luè）不（bú）要。N隻（zhī）表示程序段標號，可以方便查找編輯程（chéng）序，對加工過程不（bú）起任何作用（yòng），順序號可以遞增（zēng）也可遞減，也（yě）不（bú）要求數值有（yǒu）連續性。但在使用某些循環指令（lìng），跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程（chéng）序段中，相同指令（相同（tóng）地址符）或同一組指令，後出現（xiàn）的起作用。

例如換刀（dāo）程序，T2M06T3;換上（shàng）的是T3而（ér）不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執（zhí）行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一（yī）組的指令代（dài）碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上（shàng）各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過（guò）。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編程（chéng）規律。