​數控車床軟爪（zhǎo）修正（zhèng）

數控車軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批進行精加工，為了讓工件的重複定位精度提高采取的措施。基本原理（lǐ）就是，用車刀把工件與卡抓接觸的麵車一刀，以達到準確定位的要求。

軟爪一般用於表麵易劃傷的工件 保證同軸（zhóu）度 和長度的定位 有時對於硬的表麵不（bú）要求得可以車硬爪以（yǐ）獲得高的加工效（xiào）率。

一．軟爪的分類

      CNC車（chē）床6”、8”、10”機台是按（àn）照機台的液壓卡（kǎ）盤外徑尺寸為（wéi）標準來區分的，6”、8”、10”機（jī）台的卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的規格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除了一般普通的形狀外，還有各種特（tè）殊規格，加厚、加寬、方型、尖型（xíng）軟爪。加工零（líng）件時，可根據零件的工藝性、機床卡盤的規（guī）格選擇合適的軟爪。

一．修正軟爪前的準備工作

1.      選擇合適的軟爪（zhǎo）

根據將（jiāng）要加工的零件及數控車床液壓卡盤的規格選（xuǎn）擇合適的（de）軟爪。具體要求是在保證零件質量的前提下，選（xuǎn）用（yòng）的軟爪盡可能少的修（xiū）正餘量（liàng）。

     其好處是： a.修整餘量少可減少修（xiū）整（zhěng）時間，縮短調試時間。

                        b. 修（xiū）整餘量（liàng）少可延長軟爪的使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可能選（xuǎn）用已（yǐ）經熱處理並修整好的專用軟爪。此種軟爪經過熱處理後有一定的硬度、強度，在加工過程中夾緊麵不容易變形及磨損，可以多次重（chóng）複使用，且不需修整。

2.      軟（ruǎn）爪的拆卸和清潔

從數控車床上拆下的舊軟爪需要清潔幹淨（jìng）（必要時塗上防鏽油），按要求分類放（fàng）置，不可隨意亂丟，以便下次使用時尋找方（fāng）便。

在安裝新軟爪時要認真（zhēn）清潔（jié）液（yè）壓卡盤齒條，以及（jí）軟爪的齒條（必要時要用（yòng）牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤（pán）上（shàng）定位是完全通過齒條配合完成的。沒有清潔將會（huì）造成定（dìng）位不準確，不能重複使用（重複精（jīng）度達不到）。如果軟爪（zhǎo）齒（chǐ）條（tiáo）上（shàng）有硬（yìng）物垃圾，當鎖緊（jǐn）螺絲時會造成軟爪齒條或卡盤定位齒條（tiáo）的永久損壞，從而影響卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤上安裝的位置要正確

軟爪上印有阿拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝軟（ruǎn）爪時，軟爪上數字要（yào）與液壓卡（kǎ）盤（pán）上數字相對應，位置不可顛倒（dǎo）。

軟爪在液壓卡盤（pán）上前後位置要正（zhèng）確，在數軟（ruǎn）爪齒數時要細心。

在確認軟爪的位置正確後開始夾緊，夾緊時力量要（yào）適（shì）中。

1.      車削刀具的選用

軟爪的材料一般接近於45#鋼，選用鏜刀時一般采（cǎi）用半精加工的刀具。切削（xuē）速度（dù）80—150米/分鍾。

         選擇刀杆直徑時要根據內孔直徑及鏜孔深度兩（liǎng）個因素考（kǎo）慮，一（yī）方麵要盡量用大直徑的鏜刀，一方麵要想辦法（fǎ）減少鏜刀的（de）懸臂長度。其主要目的是增加刀柄的強度，保證在修正軟爪（zhǎo）切削時不（bú）產生震動，能得（dé）到符合要（yào）求的（de）尺寸，表麵光潔度，形狀位置（zhì）公差。

安裝選用（yòng）刀具時具體符合以下要求  

圓（yuán）形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時液壓卡盤的（de）夾緊方（fāng）式

1. 反爪夾（jiá）緊（jǐn）

      此（cǐ）種夾緊方式是（shì）修正（zhèng）正向夾緊的軟爪（zhǎo）時，CNC車床（chuáng）采（cǎi）用反（fǎn）向的夾緊方式夾緊，使軟爪處（chù）於固定的狀態，進行修（xiū）正。當修正完成後，再（zài）使機（jī）床恢複到正向的（de）油壓夾緊方式。

      優點：操作方便，節（jiē）約修正軟爪的時（shí）間，不（bú）需要尋找合適的支撐塊或軟爪修整環。

       缺點：不容易得到軟（ruǎn）爪（zhǎo）的精度，可能使加工出（chū）來零件的被加（jiā）工麵與定位麵不同（tóng）心，同時得不到液壓卡盤的最佳夾緊效果。因為此時液壓卡盤的夾（jiá）緊工作位不在液壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處（chù）。

        一般此種修正軟爪的方式適用於夾持（chí）毛坯棒材、或對加工麵與定位麵同心度要求（qiú）不高（gāo）的零件，對於強力粗加工的零件不推薦此種方（fāng）式。

2. 修整環夾緊

       此（cǐ）種夾緊（jǐn）方式是修整軟爪時，液壓卡盤三（sān）爪夾緊在修整環上，從（cóng）而（ér）使三爪固定，進行軟爪修整。此種方式是比較（jiào）通（tōng）用的一種修整（zhěng）方式。它要求我們必須配置標準的修（xiū）整環，它能得到好的軟（ruǎn）爪精度和良好的夾緊工作行程（chéng）。

3. 支撐塊（kuài）夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪，它（tā）要求我們配置一係列（liè）直徑（jìng）的支撐塊和支撐（chēng）環，在修整（zhěng）軟爪過程中，它要求先修（xiū）整一個基準（zhǔn）麵供支撐塊用，所（suǒ）以修整軟爪的時間會大（dà）於另外兩（liǎng）種方式。它能得到很（hěn）高的軟爪精度和（hé）良好的（de）夾緊工作行程。

三．修整（zhěng）軟爪的參數

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑與工件直徑的關係

a.       當夾（jiá）緊（jǐn）麵直徑和工件直徑完全相（xiàng）等時，工件定位最準確（què），夾緊最穩定。也（yě）就是說（shuō）夾緊麵直徑（jìng）和工件直徑相差越大，可能產生的定位（wèi）誤（wù）差就（jiù）越（yuè）大。而且兩直徑（jìng）完（wán）全相等的情況是（shì）很難得到。

b.      當夾緊麵（miàn）直徑比工件直徑大時，我們從數（shù）學上分析，夾緊麵和工件外徑接觸隻有（yǒu）三條線。這就影響了夾緊力位置分布。兩直徑相差越大，可能產生的定位誤差就越大。

c.       當夾緊麵直徑比工件直徑小時，我們從數學上分析，夾緊麵和工件外徑接觸（chù）是有六條（tiáo）線，夾緊（jǐn）力位置分布均勻。

      根據實際情況我們想得到（dào）的夾（jiá）緊麵的直（zhí）徑是比工件外徑小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓三（sān）爪的行程（chéng）位置

三（sān）爪夾（jiá）緊、放鬆有一個工作行程。

      液壓三爪夾緊時最穩定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量（liàng）考慮（lǜ）工作位置在這個範（fàn）圍內。