​原來數控機床能無限使用“零”故障（zhàng）！

想要（yào）永不出錯的數控機床是不可能（néng）的，但我們可以通（tōng）過日常的診斷及維護，來達到長久使用的目（mù）的。不同的數控機床，其結構和（hé）性能（néng）有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一（yī）些對數控機床故障診（zhěn）斷原則、方法及故（gù）障（zhàng）排除（chú）方法。

數控（kòng）機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液（yè）壓、電氣（qì）一體化的機（jī）床，所以故障的發生必然要（yào）從這三者之間綜合反映出來。所以（yǐ）要（yào）求（qiú）維修人（rén）員掌（zhǎng）握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修（xiū）人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一（yī）進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械（xiè）加工設備（bèi）。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動（dòng）手，應先詢問操作人員故障發生的過程及（jí）狀態，查看說明書、資料後方可（kě）動手查找故障原因，繼而排除故障（zhàng），

4. 先公用後專用

公用性問題會影響（xiǎng）到（dào）全局，而專用性（xìng）問題（tí）隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多（duō）種故障相互交（jiāo）織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的（de）問題，後解決（jué）較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中（zhōng），難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原（yuán）因，然後再分析很少發生的特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方（fāng）法

1. 自診斷技術

1) 開機（jī）自（zì）診斷（duàn）：數控係統通電後（hòu），設（shè）備（bèi）內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應（yīng）用軟件（jiàn）進行逐一檢測並將（jiāng）檢測（cè）結果顯示出來，如（rú）檢測發現問題，係統會顯示報警信息或（huò）發出報警信號。開機自（zì）診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時（shí）開機診斷會將故障原因定位到（dào）電路板或模塊上，但也經常僅將（jiāng）故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查找（zhǎo）相（xiàng）關維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷（duàn）：運行自（zì）診斷（duàn）也稱在線自診斷（duàn），是指數控（kòng）係統正常工作時，運行內部診（zhěn）斷程序（xù），對係統本身、PLC、位置伺（sì）服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示（shì）有關（guān）信息，這種（zhǒng）診斷一般會在係統工作時反複進（jìn）行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專（zhuān）用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將（jiāng）紙（zhǐ）帶上的（de）程序讀入（rù）RAM係統中，計算機運行程序進行（háng）診斷，從而判定（dìng）故障部位（wèi），這種診斷在（zài）早期的數控係統中應用較（jiào）多。

2. 人工（gōng）診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行（háng）測試（shì），也不能將故障原因定位到具體確（què）定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人（rén）工診斷方（fāng）法。人工診斷方法有很（hěn）多種，最常用的（de）有:功能程序測試（shì）法、參數（shù）檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法（fǎ）將數控係統（tǒng）中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行（háng）這個程序，可快速判（pàn）定哪個功能出現問題，這種（zhǒng）方法一般在機床出現隨機性故障時使用（yòng），也可用於設備閑置時間（jiān）較長重新投入使用時測試用。

2) 參（cān）數檢查法：一般係（xì）統的參（cān）數是存放在RAM中的，一（yī）旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從（cóng）而使係統不能正常（cháng）工作，這時應根（gēn）據故（gù）障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需（xū）對某些（xiē）參數進行調整。

3) 備（bèi）件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件（jiàn）替換有（yǒu）疑點的（de）部件，從而快速（sù）有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用（yòng）維修中常用的“先外後內”的原則，利用（yòng）觀察（chá）零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行（háng）逐個檢查，如利用視覺（jiào）可觀察內部器件（jiàn）或外部連接的形（xíng）狀上的變（biàn）化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利（lì）用（yòng）嗅（xiù）覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢（jiǎn）查（chá）方法難以奏效（xiào）時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具（jù）對測點進行檢查對照，最終查明（míng）故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高（gāo）級診斷中，常用的方法主（zhǔ）要有以下幾種方法：

2) 自修複診（zhěn）斷：自修複診斷一般（bān）是指在係統內（nèi）設置不參（cān）與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機（jī）運行，當發現某模塊有問題時，係統會（huì）把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自（zì）修複診斷方法需要較多的備用模（mó）塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家（jiā）係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係（xì）統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決（jué）複雜問題的思維活動，這就使（shǐ）普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平（píng）的診斷結論。

例如：日本的FANUC係（xì）統的診斷指導專家係統是由知識庫（kù）、推理計算機和人工（gōng）控製器組成。知識庫（kù）內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀（dú）出（chū）數控係統的（de）狀態信息，通過人工控製器，編程員（yuán）可用簡捷的記述把（bǎ）專家的知識編成程（chéng）序，並（bìng）把（bǎ）程序變成知識庫（kù）目標（biāo）形式，再存儲（chǔ）到知識庫（kù）中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單（dān）位，用簡單的人（rén）機對話的方式選擇故障狀態，必（bì）要時回答係統的提問，以補充為（wéi）得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外（wài）診（zhěn）斷，是由中央維修（xiū）站通過電話線路，甚至國際電話（huà）係統向用戶設備發送診（zhěn）斷程序所進（jìn）行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定（dìng）期的預防性診斷，設（shè）備生產（chǎn）廠家（jiā）的維（wéi）修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診（zhěn）斷數據，即可發現可能存在的故（gù）障隱患。