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數控機床精度補償 你知道(dào)多少?

文章出處:公司動態(tài) 責任編輯:東(dōng)莞市葫芦侠最新版本下载鑫五金機(jī)械有限公司 發表時間(jiān):2018-04-04
  


機床具有的係統性(xìng)的機械相關偏差,可以被係統記錄,但由於存在溫度或機(jī)械負載等環境因素,在後續使用過程中,偏差(chà)仍然可能出現或增加。在這些情況下,葫芦侠最新版本下载鑫可以提(tí)供(gòng)不同的補償功(gōng)能。使用實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下葫芦侠最新版本下载鑫常見的(de)補償功能,“運動測量”等實用的葫芦侠最新版本下载鑫測量循環可在機床的持(chí)續(xù)監控與維護過程(chéng)中為最終用戶提供全麵支持。

 

反向間隙補償

 

在機(jī)床移動部件和其驅動(dòng)部件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞時會產生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙(xì)的機械結構會顯著增加機床的磨損,而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路(lù)徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變,軸將移動得過遠或過近,這(zhè)取決於間隙的(de)大小。工作台及(jí)其相關編碼(mǎ)器也會受到影響:如果編碼(mǎ)器(qì)位置領先工作(zuò)台,它提前到達指令(lìng)位置這意味著機床實際移動的距離(lí)縮短了。在機(jī)床運行,通過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在(zài)換向時,以前記錄的偏(piān)差將自動激活,將以前記錄的偏差疊(dié)加(jiā)到實際位置值上。

 

絲杠螺距誤差補償

 

CNC控製係統中間接測量的測量原理(lǐ)基於這樣一個假設:即(jí)滾珠(zhū)絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在理論上,可以根據驅動電機的運(yùn)動信息位置推(tuī)導出直線軸的實際位置。但是,滾珠絲杠的製造誤差會(huì)導致測量係統產(chǎn)生偏差(又稱絲杠螺(luó)距誤差)。測量偏差(chà)(取決於所(suǒ)用測量係統)與測量係統在機床上的安裝(zhuāng)誤差(chà)(又稱為測量係統誤差)可能進一步加劇此問題。為(wéi)了補償這兩種誤(wù)差,使可使用一套獨立(lì)的測(cè)量係統(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然後,將(jiāng)所需補償值保存在CNC係統中進行補償。

 

摩擦補償(象限誤差補(bǔ)償)和動態(tài)摩擦補償

 

象限誤差補償(cháng)(又稱為摩擦補償)適合(hé)上述所有情況(kuàng),以便在加工(gōng)圓形輪廓時大幅提高輪廓精度。原因如(rú)下:在象限轉換中,一個軸以最高進給速度移動,另一軸(zhóu)則靜止不(bú)動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補(bǔ)償可有效地減小(xiǎo)此誤差並確保(bǎo)出色的加工效果。補償脈衝的密度可以根(gēn)據(jù)與加速度相關(guān)的特征曲線設置,而該特(tè)征曲(qǔ)線可通(tōng)過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中,圓形(xíng)輪廓的實際位置和編程半徑的偏差(chà)(尤其在換向時)被量化的記錄下來,並通過圖形化(huà)顯示在人機界麵上。

 

在新版本的係統軟件上,集成的動態摩擦補償功能能夠根(gēn)據(jù)機床不(bú)同轉速下的摩擦行為進行動態補償,減小實際加工輪廓誤差,實現更高的(de)控製(zhì)精度。

 

垂度和角度誤差補償

 

如果各機床單個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補償,因為它會導致相關機床部分(包括導向係統)下垂。角(jiǎo)度誤差補償則用於當移動軸沒(méi)有以正確的角度互相對齊時(例如,垂(chuí)直)。隨著零點位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重(chóng),或者刀具和工件重(chóng)量所導致。在調試時測得(dé)的補償值被定量後按照相應的位置以某(mǒu)種形式,如補償表,存儲在葫芦侠最新版本下载鑫中。在機床(chuáng)運行(háng)時,相關軸(zhóu)的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動(dòng),均存在基本軸與補(bǔ)償(cháng)軸。

 

溫度補償

 

熱量可能導致機床各部(bù)分(fèn)膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率(lǜ)等。不同溫度可能導致各軸的實際位置發生變化,這(zhè)會對(duì)加(jiā)工中的工件精度產(chǎn)生(shēng)負(fù)麵影響。這些實際值變化(huà)可以通過溫度補(bǔ)償抵消。各軸在(zài)不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補償熱(rè)脹(zhàng),必須通過功能(néng)塊不斷從PLCCNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線(xiàn)性梯度角參數。意外參數的變化會(huì)由控製係統自動消除,從而避免機床過(guò)載並激活監控功能。

 

空間誤差補償係統(VCS

 

回轉軸的位置、它們的相互補償以及刀具定向(xiàng)誤差,可能導致轉頭和回轉(zhuǎn)頭等部(bù)件出現係統性(xìng)幾何誤差。此外(wài),每個(gè)機床中進給軸的導向係統(tǒng)將出現小誤差。對於線性軸,這些誤差為線性位(wèi)置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時(shí),可能出現其他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在刀尖(jiān)上可能會(huì)產(chǎn)生21項個幾何誤(wù)差:每個線性軸六個誤差(chà)類型乘以三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同(tóng)作用(yòng)形成(chéng)總誤(wù)差,又稱為空間誤差。

 

空間誤差描述了實際機床的刀具(jù)中點(TCP)位置與理(lǐ)想無誤差機(jī)床(chuáng)的刀具中點位置的偏差。葫芦侠最新版本下载鑫解決方案(àn)合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤差。僅測量單(dān)個(gè)位置的(de)誤差是遠遠不夠的,必(bì)須測量整個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記錄所有位置的測量值並繪成(chéng)曲線,因為各誤(wù)差大小取決(jué)於相關進給(gěi)軸的位置與測量位置。例如,當y軸與z軸(zhóu)處於不同位置時,導致(zhì)x軸產生的偏差(chà)會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也(yě)會出現誤差。借助“運動測量”,隻需(xū)幾分鍾即可確定回(huí)轉軸誤(wù)差。這意味著,可以不斷檢查機床的準確性,如果需要,即(jí)使在生(shēng)產中,也可以校正準(zhǔn)確性。

 

偏差(chà)補償(動態(tài)前饋控製)

 

偏差指在機床軸運(yùn)動時位置控(kòng)製器(qì)與標準的偏差。軸偏差為機床(chuáng)軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差(chà)導致與速度相關的不必要輪廓誤差,尤其在(zài)輪廓曲率變(biàn)化時(shí),如圓形、方(fāng)形輪廓等。憑借(jiè)零件程序中(zhōng)的NC高級語言命令FFWON,在(zài)沿路徑移(yí)動時,可以將與速度相關的(de)偏差減為零。通過前饋控製提高路徑精度,從而獲得更好的(de)加(jiā)工效果。

 

電子配重補(bǔ)償(cháng)

 

在極端情況下,為了防止(zhǐ)軸下垂而(ér)對機床、刀具或工件造成損壞,可以(yǐ)激活電子配重功能。在沒(méi)有機(jī)械或液壓配重的(de)負載軸中,一旦鬆開(kāi)製動器,垂直軸會意外下垂。在激(jī)活電子配重後(hòu),可以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的平(píng)衡(héng)扭矩來保(bǎo)持下垂軸的位置。

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