加工中心刀（dāo）庫及換刀機械手（shǒu）的常見問題和處理方法

        CNC加工（gōng）中心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且在（zài）工作中又頻繁運動，所（suǒ）以會出現一些常見（jiàn）故障，目前機床上有20%以（yǐ）上的（de）故障都與之有關。如刀（dāo）庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定（dìng），機械手動作誤差（chà）過大等。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維（wéi）護（hù）十（shí）分重要。

　　1.CNC加工中心刀（dāo）庫及換刀機械手的維護要點

　　1)嚴（yán）禁把超重、超長的刀具裝（zhuāng）入（rù）刀庫，防止在機（jī）械手換刀時掉刀（dāo）或刀（dāo）具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式（shì）必須注意刀（dāo）具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換（huàn）刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手（shǒu）動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常（cháng）檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀（dāo）點（diǎn）位（wèi）置是否到位，發現問（wèn）題要及時調整，否則不能完成換刀動作（zuò）。

　　5)要注意保持刀（dāo）具（jù）刀柄和刀（dāo）套的清（qīng）潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作（zuò）是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查（chá）機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正（zhèng）常時應及時處理（lǐ）。

　　2.CNC加工（gōng）中心刀庫的（de）故障

　　數控加工中心刀庫的主（zhǔ）要故障有：刀庫不能（néng）轉動或轉（zhuǎn）動不到位（wèi）;刀套不能夾緊刀具;刀套上（shàng）下不到位（wèi）等。

　　(1)刀庫不能轉動（dòng）或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電（diàn）動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻（pín）器故障，應檢查變頻器的輸入（rù）、輸出電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的繼（jì）電器失效;④機械連（lián）接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉（zhuǎn）不到位的原（yuán）因可（kě）能有：電動機（jī）轉動故障，傳動機構（gòu）誤差。

　　(2)刀套（tào）不能夾緊刀（dāo）具 原因可能是刀套上（shàng）的調整（zhěng）螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位（wèi） 原因可能是裝置調整不當或加工誤差（chà）過大而造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調整不（bú）當而造（zào）成反饋信號錯（cuò）誤（wù）。

　　3.換刀機（jī）械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈（dàn）簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動;或（huò）刀具超重;或（huò）機械手卡緊鎖不起作用（yòng）等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因（yīn）可（kě）能是鬆（sōng）鎖（suǒ）的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應（yīng）調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值（zhí）。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有（yǒu）回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有（yǒu）到位，就（jiù）開始拔刀，都會導（dǎo）致換刀時掉刀。這時應（yīng）重新移動主軸箱，使其回到換（huàn）刀點位置，重新設定換（huàn）刀（dāo）點。