機床具有的係統性的機械相關(guān)偏差,可以被(bèi)係統記錄,但由於存在溫度或機械負載等環境因素,在後續使用過程中,偏差仍然可能(néng)出現或(huò)增加。在這些情況下,葫芦侠最新版本下载鑫可以提(tí)供不同的補償功能(néng)。使用實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的(de)測量值來(lái)補(bǔ)償偏差,從而獲得更佳的加工效(xiào)果。本期給大家介紹一(yī)下葫芦侠最新版本下载鑫常見(jiàn)的補償功能,“運動(dòng)測量”等實用的葫芦侠最新版本下载鑫測量循環可在機床的持續監(jiān)控(kòng)與維(wéi)護過程中為最(zuì)終用戶提供全麵支持。
反向間隙補償
在機床移動部件和其驅動部(bù)件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳(chuán)遞(dì)時(shí)會產生間斷或(huò)者延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會顯著增(zēng)加機床的磨損,而且從(cóng)工藝上講也是難以(yǐ)實現的。機械間隙導致(zhì)軸/主軸(zhóu)的運動路徑與間接測量(liàng)係統的測(cè)量值(zhí)之間存在偏差。這意味著一旦方向改變(biàn),軸將移動得過遠或過近,這取決於間隙的大小。工作台及其相(xiàng)關編碼器也會受到影響:如果編碼器位置領先工作(zuò)台,它(tā)提前到達指(zhǐ)令位置這意味著(zhe)機床實(shí)際移動(dòng)的(de)距離縮(suō)短了。在(zài)機床運行,通過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記錄(lù)的偏(piān)差疊加到實際位置值上。
絲杠螺距誤差補償
CNC控製係統中間(jiān)接測量的測(cè)量原(yuán)理基於這樣一個假設:即滾珠(zhū)絲杠(gàng)的螺距在有(yǒu)效行程內保持不變,因此在理論上,可以根據驅動電機的(de)運動信息(xī)位置推導出直線軸的實(shí)際位置。但(dàn)是,滾珠絲杠的製造誤差會導致測量係統產生偏差(又稱絲杠螺(luó)距誤差)。測量偏差(取決於所用測量係統)與測(cè)量係統在機床上的安裝誤差(又稱為測(cè)量係(xì)統誤差)可能進(jìn)一步加劇此問題。為了補償這(zhè)兩種誤差,使可使(shǐ)用一套獨立的測量係統(激光(guāng)測(cè)量(liàng))測量CNC機床的自然誤差曲線,然後,將所(suǒ)需補償值保存在(zài)CNC係統中(zhōng)進行(háng)補償。
摩擦補償(象限誤差補償)和動(dòng)態摩擦補償(cháng)
象限誤差補償(又稱為摩擦補(bǔ)償)適合上述所有情況,以便在加(jiā)工圓形輪廓時(shí)大幅提高輪廓精(jīng)度。原因如下:在象限轉換中,一個軸以最高進給(gěi)速度移動,另一軸則靜止(zhǐ)不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可(kě)有效地減小此誤差並確保出色的加工效果。補償脈衝的密度可以(yǐ)根據與加速度相關的特征曲線設置,而該特(tè)征曲線(xiàn)可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中,圓形輪廓的實際位置和編程半徑的偏差(尤其在(zài)換向時)被量(liàng)化(huà)的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機界麵上(shàng)。
在新版本的係統軟件上,集成的動態(tài)摩擦補償功能能夠根據機床(chuáng)不同轉速下的摩擦行為進行動態補償,減小實際加工輪廓誤(wù)差,實現(xiàn)更高的控製精度。
垂度和角度誤差補償
如果(guǒ)各(gè)機床單個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需(xū)要進行垂度補償,因為它會導致相關機床部分(包括導向係統)下垂。角度誤差補償(cháng)則用於當移動軸沒(méi)有以正確的角(jiǎo)度互相對齊時(例如,垂直)。隨著零點位置的偏移不斷增加(jiā),位置(zhì)誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重,或者刀具(jù)和(hé)工件重量所導致。在調試時測得的補償值被定量後按照(zhào)相應的位置以某種形式,如補償表,存儲在沃(wò)爾鑫中。在機床運行(háng)時,相關(guān)軸的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連續路徑移(yí)動,均存在(zài)基本軸與補償軸。
溫度補償
熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍(wéi)取決於各機床部分的溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸(zhóu)的(de)實際位置發生變化,這會對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實(shí)際值變化可以(yǐ)通過溫度補償抵消。各軸在不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補(bǔ)償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLC向CNC控製係統重(chóng)新傳遞溫度(dù)補償值、參考位置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由控製(zhì)係統自動消除,從而避免機床(chuáng)過載並激活監控功能。
空間誤(wù)差補償係統(tǒng)(VCS)
回轉軸(zhóu)的位置、它們(men)的相互補償以及刀具定向(xiàng)誤差,可能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性幾何誤差(chà)。此外,每個機(jī)床中進給軸的導向係統將出現(xiàn)小(xiǎo)誤差。對於線性軸(zhóu),這些誤差為(wéi)線性(xìng)位(wèi)置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏航角和(hé)翻滾角誤差。將機床組件(jiàn)相互對齊時,可能出現其(qí)他(tā)誤差(chà)。例如,垂(chuí)直誤差。在三軸機床中,這意味(wèi)著在刀尖上可能會產生21項個幾何誤差:每個線性軸六個誤差類型乘以三個軸,再加三個角度誤差。這些(xiē)偏差共同作用形成總誤差,又稱為空間誤差。
空間誤差描述了實(shí)際機床的刀具中點(TCP)位置(zhì)與理想無誤差機床的刀具中(zhōng)點位置的偏差。葫芦侠最新版本下载鑫解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤差。僅測量單個位置的誤(wù)差是遠遠不夠的,必須測量整個加工空(kōng)間內(nèi)的所有機床誤(wù)差。通(tōng)常需要記錄所有位置的測量值並繪成曲線(xiàn),因為各誤差大小取決於相關進給軸的位置與測(cè)量位置。例如,當(dāng)y軸與z軸(zhóu)處於不同位置時,導致x軸產生的偏差會(huì)不同——即使在x軸的幾乎同一位置也(yě)會(huì)出現誤差(chà)。借助“運動測量”,隻需幾分(fèn)鍾即可確定回(huí)轉軸誤差。這意味著(zhe),可以不斷檢查機床的準確(què)性,如果需(xū)要,即使在生產中,也可以校正準確性。
偏(piān)差補償(動態前饋控製)
偏(piān)差指在機床軸運動時位(wèi)置控(kòng)製(zhì)器(qì)與標準的偏差。軸偏(piān)差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值(zhí)。偏(piān)差導致與速度相(xiàng)關的(de)不必要輪(lún)廓誤(wù)差,尤其在輪廓曲(qǔ)率變(biàn)化時,如(rú)圓形、方形輪廓(kuò)等。憑借零件程(chéng)序中的(de)NC高級語言命(mìng)令FFWON,在沿路徑移(yí)動時,可以將與速(sù)度相關的偏差減為零。通過前饋(kuì)控製提高路徑精度,從而獲得更好的加工(gōng)效果。
電子配重補償
在極端情況下(xià),為(wéi)了防止軸下垂而對機床、刀具或工件造成損壞,可以激活電子(zǐ)配重功能。在沒有機械或液壓配重(chóng)的負載軸中,一旦鬆(sōng)開製動器,垂直軸會意外下垂。在激活電子配重後(hòu),可以補償意外(wài)的軸(zhóu)下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的(de)平衡扭矩來(lái)保持(chí)下(xià)垂軸的位置。