​如（rú）何（hé）將工業機器人與數控（kòng）機床融合（hé）應用？

隨著我國裝備製（zhì）造（zào）業轉型升級（jí），在市場需（xū）求和技術進步雙（shuāng）重作用下，近幾年來工業機器人與數控機床集成應用發展很快，應用的（de）形式不斷擴展，對當前（qián）機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用。

鑒於機（jī）器人研製以及與機床（chuáng）集成應用的發展現狀，相（xiàng）關企業應如何建立有效的組織聯絡機製，以加強溝通與合作（zuò），兩個行業融合發展該建立（lì）怎樣的技術規範（fàn）與標準，以（yǐ）充分做到（dào）資源共享與優勢互補（bǔ），並形成產業發展的合力！

機器人產業正迎來黃金發展（zhǎn）機遇期（qī），如何推動工（gōng）業機（jī）器人產業和機床（chuáng）工具產業的融合發展，如何做（zuò）到工業機器人與數控機床的互為集成應用，已成為當前現（xiàn）代裝備製造（zào）業產（chǎn）業升級的重要話題。

淺析工業機器人與數控機床的融合應（yīng）用

機床製造過程中（zhōng）許多（duō）崗位主要依賴工人的體力和技能，生產效率低、勞動強度大、缺少熟練技工人才，難以保障產品穩定性和一致性，促使機（jī）床行業越來越多地采用工業機器人及智能（néng）製造技術來改造傳統工藝流程。以（yǐ）往，昂貴的進口機器人和生產線主要在汽車等少數行業使用，在（zài）機床行業等裝備（bèi）製造業領域應用比（bǐ）例偏低，很大程度上製約（yuē）著國內機床行業自（zì）動化程度的提高。

1兩大產業現狀

經過“十一五”、“十（shí）二五”兩個五年計劃，十年磨一劍，中國數控機床產業發展（zhǎn）已進入中檔規模產業化、高檔小批量生產的階段，產業整體水平基本具備國際競爭（zhēng）力。數控係統作（zuò）為數（shù）控機（jī）床（chuáng）的控製大（dà）腦（nǎo），國產數控係統廠家已經掌握了五軸聯動、小線（xiàn）段插補、動（dòng）態誤差補償等控（kòng）製技術，也研（yán）製出高性能、大功（gōng）率伺服驅動裝（zhuāng）置，自主研發促進技術創新與進步，也萌生了工業機（jī）器人產業的雛（chú）形，催長產（chǎn）業發展。

當前，數控係統研製企（qǐ）業、機床整機企業、自動化應用集成（chéng）商，甚至房地（dì）產資（zī）本大鱷們（men），都在嚐（cháng）試進入機器人領域（yù），掀起了一股機器人產業投（tóu）資熱。讓人擔慮的是，政策過度引導帶來的“圈地（dì）套惠”、產業過度投資帶來的產（chǎn）能過剩、缺乏創新驅動帶來的低端同（tóng）質化競爭（zhēng）等，都將（jiāng）把機器人產業帶入無序發（fā）展。值得思考的是，什麽（me）樣的企業最適合（hé）研製工業機器人？

如何（hé）提升機器人產業的（de）整體質量？總的（de）來說，具有數控係統的基礎，控製係統、伺服（fú）電機（jī）、伺（sì）服控製係統都能夠批量生產的企業具有一定優勢。日本FUNAC公司的產業推進路線，就是一（yī）個成功的典型案例，值得借鑒與參考。

國內已有幾家（jiā）數控係統企業紛紛進入工業機器（qì）人產業，走在最先的廣州數（shù）控，自2006年起規劃研製工業機（jī）器人產業，已走過8個年頭。借助自身（shēn）控製器、伺服驅動、伺服電機產品生產積累的經驗，已完（wán）成工業機器人係列（liè）化的全（quán）自主開發，產品覆蓋了3~200kg，功能包括搬運、機床上下料、焊接、碼垛、塗膠、打磨拋光、切割、噴塗、分揀、裝配等。

隨著用（yòng）工成本上漲、技能人（rén）才缺少（shǎo）、高危環保、高強度作業等問題（tí）的凸顯，工業機（jī）器人參與生產製造已被廣（guǎng）泛認知和不斷使用，成為社會關注的焦點。政（zhèng）府更是借此促進產業轉型升級，企業用其開展技術改造，轉（zhuǎn）變生產（chǎn）方式，提高作業效能（néng）。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜（zōng）合競爭力（lì）有待提升。那麽，機器人行業將以什麽樣（yàng）的模式向前（qián）發展？筆者認為，現階（jiē）段更需要機器人整機企業、機（jī）器人關鍵部件供應商、機器人集成商產業鏈的協同發展。  

2機（jī）器人與數控機床融合的集成方式

在數控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人與數控機（jī）床的融合應用已在（zài）先端發展之列。從行業應用層次來看，也發生較大改（gǎi）變：

（1）工作島：單（dān）對單聯動機加、單對多聯機加工。

（2）柔性製造（zào）係統（FMS）：基於網絡控製（zhì）的柔性機加線，應用PLC控製平（píng）台，通過工（gōng）業以太網總線方式，將多（duō）台機器人、多台數控機（jī）床及其輔助設備進行聯網組線，按節拍進行（háng）有序自動生（shēng）產。

（3）數字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產工具、物流技術及傳感（gǎn）技術，具備生產過（guò）程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數（shù）據管理、刀具信息管理、設備（bèi）維護數據管理、產（chǎn）品信（xìn）息（xī）記錄等功能，滿足無人（rén）化加工（gōng）需求，實現加工係統的生產計劃、作業協調集成與優化運行。

（4）智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理係統，將最（zuì）大限度地給傳（chuán）統生（shēng）產方式帶來革新。信息管（guǎn）理係統的數據庫可以通過網關與各種外部（bù）的信息係統進行接口，將車間接入ERP係統，查詢車間生產狀（zhuàng）態，實現企業資（zī）源的高（gāo）效配置；借助其短信（xìn）平台、郵件平台，可以向管理員進行設備故障、生產進度等（děng）信（xìn）息的實時匯報。

3工業機器人與數控機床融合發展的途（tú）徑

1.加工製造方麵

機（jī）器人參（cān）與（yǔ）機床結構件加工製（zhì）造以實現自動化，專用機床服務於機器人專用減速機的精密加工，提升（shēng）加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展（zhǎn）空間。借助雙（shuāng）方企業的戰略合作，機器人企業可借助機（jī）床廠家的製造與工藝技術能力實現以下目標：

（1）麵向（xiàng）機器人的本體鑄件、減速機結（jié）構件，共同研究形成批量精密（mì）製造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝（yì）水平，攻克可靠性、一致性技術，實現高效、穩定、精密的（de）節拍生產。

（2）麵向機器人工裝、夾具，機加生產線的（de）集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠（qú）道資源，委托推廣應用機（jī）器人。

（3）研發麵向（xiàng）機床單機及生產線上下料和（hé）零（líng）部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗（粉）等自（zì）動化、柔性化（huà）生產急需（xū）的工業機器人（rén），機床企業與工業機器人企業共（gòng）同研（yán）製，實現整機零部件的（de）自動加工，推動機床生產（chǎn）製造技（jì）術水（shuǐ）平提升。

（4）工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉（zhuǎn）盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等（děng），尺寸精（jīng）度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都（dōu）有很高的（de）要求；機器人減速器的擺（bǎi）線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工（gōng），目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等（děng）還難以達到。但立足使用國產數控機床及工具設備完成相關加工，則有助（zhù）於提高我國高端精密機械零部件設計及加工水平，促（cù）進（jìn）國產數控裝（zhuāng）置與國產數控機床的（de）應用和發展。